梁鑫

智能无人系统技术专业

具备优秀的算法开发与动手实践能力，专注于控制、识别、决策、导航等技术领域

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梁鑫证件照

关于我

作为智能无人系统技术专业的一位大三学生，我具备优秀的算法开发与动手实践能力以及极强的自学能力， 尤其熟悉控制、识别、决策、导航、总体设计等领域，同时也对解决复杂技术挑战充满热情，越挫越勇。

我是一个学习迅速、责任心强且抗压性好的团队成员，注重细节，乐于沟通， 享受通过技术解决实际问题的成就感。

20岁 | 成都
大学本科
智能无人系统技术

技能与证书

技能证书

  • 大学英语4级证书
  • 驾照
  • 中国机器人及人工智能大赛|智能车巡航组|省级三等奖
  • CAAC中型无人机超视距机长

文职创作能力

  • 熟练使用Office视频剪辑
  • 修图调色、音频处理
  • 海报制作、公众号撰写
  • 视觉中国签约摄影师

合作/领导能力

  • 学生会优秀部长及干事
  • 多项目/比赛/协会的负责人/队长
  • 丰富的团队组建与扩充和管理与协调经验

技术技能

  • PID编写调参、PLC仿真
  • 三维建模(CATIA/UG/SW/CAD)
  • Python/C++/ROS/Linux
  • PyTorch/Anaconda/Docker
  • OpenCV/YOLO算法/SLAM建图
  • 嵌入式(STM32/C51)/EDA开发
  • MATLAB/Simulink仿真

教育背景

四川轻化工大学

智能无人系统技术 | 本科大三在读

2023.09 - 至今

校园活动

  • 智能控制、机器人、无人机实验室成员
  • 多次辅助参与研究生学长课题
  • 进行无人机调试与试飞
  • 学生会优秀部长及干事

主修课程

自动控制原理 飞行动力学 嵌入式开发 导航与制导技术 传感器技术 计算机视觉 人工智能基础 机器学习 Python C/C++ 数据结构 信号与系统

实习经验

机务/维护实习生

四川腾盾科创股份有限公司

2025.08

  • 系统性学习与实践了无人机组装与运维技术以及通航安全保障知识，辅助飞机起飞降落
  • 熟练掌握了车间工具及生产/运维辅助机械使用，学习掌握零件出入库流程，CATIA软件使用等维修组装流程
  • 学习掌握了大型无人机推出与检查、起飞与降落保障、地面站查看与控制、导航与路径规划等试飞全流程

项目与比赛经验

中国机器人及人工智能大赛

省奖

智能车巡航组省级三等奖

全球校园人工智能算法精英大赛

多次参赛

算法设计与实现

RobCup 机器人世界杯

参赛

机器人控制系统开发

扩散策略在无人机中的运用

研究项目

Diffusion Policy算法应用

小型固定翼无人机飞行总体设计与仿真

设计项目

飞行器设计与仿真分析

基于视觉SLAM的校园"最后五百米"智能快递车

创新项目

SLAM导航与路径规划

DIY自组穿越机并调参优化

实践项目

硬件组装与参数调试

移动机器人位姿估计仿真研究

研究项目

位姿估计算法研究

联系方式

18482216164
rty2218@163.com
allareinfinity
成都

期待将我的专业技能与积极主动的工作态度投入到贵公司的实习项目中。

如有任何问题或合作意向，欢迎随时联系我！